INGENIEUR ROBOTIQUE - STAGE R&D : Développement d'un bras robotique

Job Description:

Description de l'entreprise:

Accélérez votre carrière au sein d'un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance. Chez (COMPANY NAME), vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l'avenir au sein d'une entreprise pour qui l'innovation est indissociable de l'ingénierie.
Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 15 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?
À côté de chez vous ou à l'autre bout de la planète, vous trouverez chez (COMPANY NAME) l'opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Description du poste:

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, vous travaillerez sur le développement d'un bras robotique pour assister les professionnels de santé dans divers contextes cliniques ou opérationnels.
La démarche envisagée est la suivante :
Étude et analyse des concepts de robots continus et des technologies d'actionnement piézoélectrique
* Rechercher et analyser différents types de robots continus existants, en se concentrant sur leurs avantages et inconvénients ;
* Étudier en détail les actionneurs piézoélectriques, leur fonctionnement, et leurs applications potentielles dans la robotique continue ;
* Comparer les différentes technologies d'actionnement et sélectionner celles qui sont les plus adaptées au projet en fonction des besoins mécaniques et environnementaux ;
Définition des spécifications techniques du système
* Déterminer les exigences techniques du robot continu en matière de mécanique, d'électrique, et d'environnement ;
* Travailler sur les critères de performance tels que la précision de mouvement, la capacité de déformation, la robustesse des actionneurs piézoélectriques, et la réponse du système ;
Conception préliminaire du robot continu
* Modéliser le comportement mécanique des actionneurs piézoélectriques pour étudier leurs interactions avec le reste du robot ;
* Analyser les résultats des études de faisabilité et ajuster les conceptions en conséquence ;
* Rédiger un rapport détaillant les résultats des études de faisabilité et proposer des recommandations pour la suite du développement.
Poste à pourvoir entre Février et Mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement

Qualifications:

* Rigueur ;
* Anticipation ;
* Intérêt pour les nouvelles technologies et les problématiques techniques ;
* Curiosité sectorielle et goût pour l'innovation ;
* Autonomie ;
* Créativité ;
* Sens de l'écoute et de la communication ;
* Ouverture d'esprit ;
* Esprit de synthèse et d'analyse ;
* Force de proposition et de conviction ;
* Capacités rédactionnelles ;
* Connaissance approfondie en conception de systèmes mécatroniques et robotiques ;
* Maîtrise des principes de fonctionnement des actionneurs piézoélectriques ;
* Compétences en modélisation mécanique et électrique des actionneurs et des systèmes continus.

Informations supplémentaires:

Chez (COMPANY NAME), diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d'origine sociale et culturelle, d'orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci