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STAGE - Navigation Inertie-GPS-Contrainte de voie pour train H/F

Internship, Engineering, French
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Job Description:

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :

* * de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
* * de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Afin de réduire l'intervalle entre chaque train qui limite le débit de voyageur sur les lignes saturées, les trains doivent s'équiper de système de localisation plus performants. Une solution prometteuse est une centrale inertielle hybridée avec des informations GNSS mais aussi en prenant en compte la contrainte de la voie à suivre par le train.
Sur le terrain, ça donne quoi ?
Le but de ce stage est de faire une recherche bibliographique sur le sujet et d'adapter un simulateur de centrale inertielle afin d'évaluer les solutions les plus pertinentes et de finement dimensionner une solution adaptée.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de conception des centrales inertielles terrestres

Job requirements

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« A vous de nous convaincre ! »
Vos compétences sont les suivantes :
Compétences techniques : Traitement du Signal, Filtrage de Kalman, Matlab/Simulink
Qualités requises : Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste

Specificity of the job

Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise

Source: Company website
Posted on: 09 Oct 2019
Type of job: Internship
Job duration: 0 months
Languages: French
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