Ingeniero/a en Robótica Autónoma y Percepción 3D

Description du poste:

¿Te apasiona la tecnología? ¿Quieres desarrollarte en una empresa dinámica y en constante crecimiento? ¡Te estamos buscando! En Nunsys Group estamos ampliando nuestro equipo, buscamos un/a Ingeniero/a en Robótica Autónoma y Percepción 3D para incorporarse con nosotros.

Nuestro viaje empezó en 2007 y tenemos una meta: ser la empresa española líder en tecnología. Nos apasiona la transformación digital y contamos con un gran portfolio de soluciones tecnológicas. Gracias a esto garantizamos que podemos afrontar cualquier reto que nos planteen nuestros clientes.

Actualmente somos más de 2.700 profesionales y tenemos presencia en 25 ciudades españolas, Portugal, USA, Colombia y Ecuador. ¡Y esto es solo el principio!

Tu misión será desarrollar e integrar capacidades de navegación autónoma y percepción 3D en vehículos robóticos para garantizar su exploración fiable y precisa en campo dentro de una arquitectura ROS2.

Y el proyecto ¿en qué consiste? El día a día es muy variado, pero algunas de las funciones en las que participarás son:

* Participar en el desarrollo del stack de navegación de vehículos autónomos: localización, estimación de estado, planificación y control.
* Integrar y calibrar sensores de navegación (odometría, IMU, GPS, LiDAR) y gestionar su fusión para obtener una estimación robusta de la pose.
* Diseñar, implementar y mantener drivers y nodos para sensores de imagen multiespectral/hiperespectral y sensores 3D.
* Realizar calibraciones intrínsecas y extrínsecas de cámaras y sistemas multicámara, así como sincronización temporal.
* Desarrollar pipelines de reconstrucción 3D a partir de imágenes/sensores múltiples (nubes de puntos, modelos de superficie, mapas densos, etc.).
* Modelar robots y sensores en simulación (cinemática, dinámica y geometría) y participar en pruebas en entornos simulados y reales.
* Diagnosticar y resolver problemas en sistemas basados en Linux/ROS2