🛰️ Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS

Descripción del puesto:

🛰️ Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS - Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)

En Indra Group, protegemos lo que más importa.

¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/a Navigation & Visual Perception Engineer para desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.

Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedan localizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.

🚀 ¿Qué harás en tu día a día?

📍 Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación

* Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.

* Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.

* Trabajarás con técnicas de estimación como Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.

👁️ Impulsarás sistemas de navegación visual

* Desarrollarás algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.

* Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.

* Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.

* Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.

🧠 Integrarás múltiples sensores en tiempo real

* Fusionarás información procedente de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.

* Diseñarás pipelines multimodales como:

* GNSS/INS + magnetómetro.

* INS + altímetro.

* Visual-Inertial Fusion / VIO.

* LiDAR-Inertial SLAM.

* Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.

🗺️ Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma

* Implementarás algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM.

* Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs.

* Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma.

* Aplicarás técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF, feature tracking y detección de objetos en tiempo real.

⚙️ Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas

* Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real.

* Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.

* Trabajarás con plataformas tipo NVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge.

* Optimizarás inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.

🧪 Validarás soluciones en entornos reales

* Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo.

* Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.

* Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes.

✅ ¿Qué buscamos?

Experiencia o conocimientos sólidos en:

* Navegación autónoma y dinámica de vehículos.

* Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.

* Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate.

* Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.

* SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.

* Computer Vision, robótica y percepción autónoma.

* Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.

Algoritmos y tecnologías clave:

* Kalman Filter, EKF, UKF.

* Visual SLAM / Visual-Inertial SLAM.

* LiDAR SLAM.

* ORB-SLAM u otros frameworks similares.

* Factor graphs, GTSAM, Ceres.

* Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF.

* Object detection en tiempo real.

* YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización.

🛠️ Herramientas y programación

* C++ y Python.

* MATLAB / Simulink.

* Entornos de simulación y validación SIL/HIL.

* Plataformas NVIDIA Jetson / Orin.

* CUDA y TensorRT.

* Optimización, computación paralela y sistemas real-time.

🌍 ¿Por qué unirte a nosotros?

Porque formarás parte de proyectos punteros en UAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales.

Si te motiva trabajar en la frontera entre sensor fusion, visión artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte. 🚁✨

Lo que te ofrecemos

* Estabilidad y Futuro 🏢✨: Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 60.000 profesionales, con seguridad financiera.

* Proyectos Innovadores y de Alto Alcance 🚀: Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.

* Ambiente Cercano y Transparente 🤝: Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.

* Autonomía y Flexibilidad ⏳: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.

* Plan de carrera adaptado a ti 📈: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.

* Formación continua 📚: en Open University y Udemy for Business (¡más de 6.000 cursos para especializarte!).

* Descuentos exclusivos para tu bienestar 🎁: Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.

* Retribución fija 💰 + planes de compensación flexibles 💸📊a tus necesidades.

🕓¿Cómo es nuestro proceso de selección?

* Revisión de tu perfil 🔍: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.

* Primera toma de contacto (5-10 min) 📞: Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.

* Entrevista técnica 🤝: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).

* Entrevista con el equipo de atracción de talento🤝: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.

* Oferta y bienvenida 🎉: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!

Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas.

Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.

Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.

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