STAGIAIRE - Robotique/Laser

Descripción del puesto:

Description du poste

Domaine

Composants et équipements électroniques

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

STAGIAIRE - Robotique/Laser

Sujet de stage

Pour être efficace, le procédé de découpe laser exige une attention particulière sur la trajectoire et la
vitesse de l'outil laser par rapport à la pièce à découper. Actuellement, la vision de la scène de découpe
par l'opérateur repose sur un système de caméra. Ce mode de visualisation partiel peut être amélioré,
notamment pour les scénarios de découpe les plus exigeants. Le CEA propose donc de développer un
dispositif permettant d'appréhender les distances et d'assister l'opérateur.

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

Vous souhaitez enrichir vos compétences dans le domaine du nucléaire et réussir votre stage de fin d'études ?

N'hésitez plus, et rejoignez le CEA !

Une solution a été imaginée par l'équipe du LNPA pour répondre à cette problématique. Elle consiste
au développement d'un dispositif embarqué sur l'ensemble « bras + tête laser » comprenant des
capteurs de position, ce qui permettrait aux opérateurs de connaître en temps réel la distance entre
l'outil de découpe laser et la pièce à découper. L'objectif principal de ce stage est de travailler avec
l'équipe robotique sur la mise en oeuvre d'un démonstrateur avec ce dispositif. Pour cela les étapes de
ce stage sont :
1. Réaliser un état de l'art sur les composants du dispositifs (capteurs, communication,
alimentation) en fonction des exigences d'usages
2. Etude et développement :
 Modélisation 3D de la solution sur SolidWorks
 Etude et implémentation des fonctions d'acquisition et de traitement des données
 Réalisation des plans CAO et réalisation d'un prototype
3. Essais :
 en environnement laboratoire (sans laser)
 en environnement représentatifs (avec laser, hors zone nucléaire) lors d'une découpe
téléopérée

Profil du candidat

De notre côté, nous cherchons un candidat :

- Diplôme préparé : BUT / L3
- Connaissance en robotique, et systèmes de mesures
- Conception CAO
- Curieux, autonome, créatif
- Communication aisée et capacité rédactionnelles

De votre côté, vous cherchez une entreprise :

Qui développe vos compétences et construit votre parcours professionnel
Qui donne une possibilité d'être en télétravail
Qui prône la mixité et la diversité
Qui est acteur majeur de la recherche dans le nucléaire

Le CEA est un acteur engagé dans l'accueil, l'insertion et le maintien dans l'emploi des salariés en situation de handicap. Ainsi, si vous le souhaitez, vous pouvez également joindre tous documents justifiants de votre situation de handicap (RQTH, carte mobilité inclusion, pension d'invalidité, etc).

Localisation du poste

Site

Marcoule

Localisation du poste

France, Occitanie, Gard (30)

Ville

Bagnols-Sur-Cèze

Critères candidat

Langues

Français (Courant)

Diplôme préparé

Bac+3 - Licence professionnelle