Abschlussarbeit zur Entwicklung eines modellbasierten Beobachters von Fahrwerkskräften im Fahrzeug bei der Mercedes-Benz G GmbH

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Aufgaben

Diese Ausschreibung richtet sich an Masterstudierende oder fortgeschrittene Bachelorstudierende (der Fahrzeugtechnik, Regelungstechnik, Maschinenbau oder vergleichbarer Studiengänge).
Aufsetzend auf bestehenden Untersuchungen zur modellbasierten Beobachtung von Querkräften am Fahrwerk eines elektrischen Fahrzeugs mit Einzelradantrieben, soll ein Modell entwickelt und hinsichtlich softwaretechnischer Umsetzung auf einem Antriebssteuergerät optimiert werden. Dazu sollen bestehende Ansätze diskutiert, die physikalische Regelstrecke in Matlab Simulink modelliert und mithilfe externer Messtechnik parametriert werden. Ziel der Arbeit ist ein erfolgreiches Proof of Concept und die prototypische Implementierung auf dem Steuergerät des elektrischen Antriebstranges.

Konkrete Aufgaben:
* Analyse der Kräfteverhältnisse einer gegebenen Einzelradaufhängung eines Kraftfahrzeugs
* Erweiterung eines bestehenden Modells zur Beobachtung von Reifen-/Fahrwerkskräften auf straßenähnlichen Untergründen
* Impactanalyse von Einflüssen auf die Genauigkeit des Modells
* Parametrierung durch Messreihen mit externer Messtechnik
* Optimierung des Modells und Vorbereitung zur prototypischen Darstellung auf einem Steuergerät

Qualifikationen

* Gute Kenntnisse in Matlab Simulink
* Kenntnisse im Bereich Kraftfahrzeug Fahrwerk Auslegung wünschenswert
* Ausgeprägte analytische Fähigkeiten
* Eigenständige und selbstverantwortliche Arbeitsweise

* Anstellung im Rahmen eines Praktikums (Dauer: 6 Monate, Stundenumfang: 16h/Woche)
* Beginn: ab sofort bzw. nach Vereinbarung
* Hinweis gem. § 9 Abs. 2 Gleichbehandlungsgesetz: Das Bruttomonatsentgelt beträgt EUR2.243 (Vollzeit)