Stage Fiabilité Hardware: centrale inertielle

Description du poste:

Offre de stage - Développement d'une solution de diagnostic embarqué par centrale inertielle
Descriptif
Chez Exotec, nous mettons l'excellence technologique au service de la redéfinition des relations entre humains et robots. A travers le monde, nos solutions révolutionnent la façon dont nos client·e·s délivrent leurs produits aux personnes consommatrices finales. Nous contribuons au succès des plus grandes marques du commerce et de l'industrie, tout en améliorant les conditions de travail de leurs salarié·e·s.
Par l'alliance de l'intelligence artificielle et d'un hardware performant, nos robots sont désormais déployés dans le monde entier et leur succès a fait de nous la première licorne industrielle française.
Rejoindre Exotec, c'est l'opportunité de donner du sens à vos compétences. Grandissez avec nos ExoPeople dans le monde entier pour faire de vos idées, des réalités.
La révolution robotique portée par Exotec ne fait que commencer, vous en êtes ?
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Ce stage est proposé par l'équipe fiabilité hardware. Il s'inscrit dans une démarche d'innovation visant à améliorer les outils de diagnostic et de maintenance.
Objectif du stage:
L'objectif est de mettre en place une solution fiable d'analyse basée sur une centrale inertielle afin d'améliorer le diagnostic et l'identification des problèmes rencontrés pendant le fonctionnement de l'AGV.

Missions
· Étudier l'utilisation d'une centrale inertielle pour la surveillance du fonctionnement de l'AGV
· Développer des solutions permettant de lever les doutes en cas de dysfonctionnement ou d'anomalie
· Analyser et traiter les signaux issus des capteurs
· Participer au développement logiciel associé
· Concevoir et exposer une API pour l'exploitation des données
· Contribuer au développement de briques logicielles en langage C

Profil requis du candidat:

· Étudiant Bac+5 en informatique, électronique, systèmes embarqués, robotique ou domaine équivalent
· Connaissances en traitement du signal
· Compétences en développement full stack
· Expérience ou intérêt pour la conception et l'exposition d'API
· Bonne maîtrise du langage C
· Une sensibilité aux systèmes embarqués, à l'instrumentation ou à la robotique est un plus