Jumeau numérique interactif et collaboratif de poste de montage industriel en réalité virtuelle H/F

Descrizione del lavoro:

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Jumeau numérique interactif et collaboratif de poste de montage industriel en réalité virtuelle H/F

Sujet de stage

Dans le cadre de projets de recherche et développement internes au CEA, le LSI développe des jumeaux numériques de systèmes industriels tel que des postes d'assemblage et des engins de levage. L'objectif des jumeaux numériques est, dans un premier temps, de permettre le prototypage virtuel des systèmes industriels et, dans un deuxième temps, de permettre la formation des opérateurs à leur utilisation de via la simulation physique interactive et collaborative.

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

Le but du stage sera de mettre en place le jumeau numérique d'une procédure d'assemblage collaborative assistée par un engin de levage de type pont roulant ou grue pivotante. Les utilisateurs pourront contrôler l'engin de levage et réaliser des assemblages mécaniques via un casque de réalité virtuelle ou de réalité mixte (type Vive Focus 3, Oculus Quest 3 ou Pico 4 Ultra). Le développement du jumeau numérique s'appuiera sur le moteur de jeu Unreal Engine pour l'importation et le rendu graphique des modèles 3d et sur le moteur physique XDE pour la simulation interactive et pour la scénarisation du montage mécanique.

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.

Moyens / Méthodes / Logiciels

Moteur de jeu (Unreal), Programmation (C++), Simulation Physique,

Profil du candidat

* Formation école d'ingénieur ou universitaire (bac +4 ou +5 )
* La maîtrise des moteur de jeu Unreal Engine, Unity ou Omniverse est importante.
* La maîtrise des langages de programmation, notamment C++, C# ou Python est obligatoire.
* La maîtrise de logiciel de modélisation 3D (Blender, FreeCAD, MeshLab,…) est un plus.
* La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR ou OpenXR.

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France, Ile-de-France, Essonne (91)

Ville

Palaiseau

Critères candidat

Langues

Français (Courant)

Diplôme préparé

Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

Possibilité de poursuite en thèse

Non

Demandeur

Disponibilité du poste

05/01/2026