Alternance - Bac+4/+5 - Définition de scénarios de démantèlement robotisés - H/F

Job Description:

Description du poste

Domaine

Systèmes d'information

Contrat

Alternance

Intitulé de l'offre

Alternance - Bac+4/+5 - Définition de scénarios de démantèlement robotisés - H/F

Sujet de stage

L'unité d'accueil a pour mission de traiter, d'entreposer, et d'expédier vers les sites de stockage ultime les déchets contaminés alpha des installations productrices du centre CEA de Valduc. Le traitement des objets volumineux conduit à leur réduction et mise au gabarit via leur découpe dans un atelier dédié. Ces opérations sont réalisées manuellement par des moyens de découpe au contact par des opérateurs équipés d'équipements de protection individuels adaptés ou par un moyen de découpe sans contact depuis l'extérieur de l'atelier. Des projets de modernisation en cours visent à limiter autant que possible la nécessité d'intervention d'opérateurs à l'intérieur de l'atelier en y intégrant des moyens robotisés.

Durée du contrat (en mois)

2 ans

Description de l'offre

Pour assister les opérateurs dans la réalisation de leurs tâches, et pour s'affranchir de l'aspect répétitif des opérations, une étude des opportunités offertes par l'intelligence artificielle est en cours. L'objectif du projet est de concevoir des systèmes robotisés capables, avec différents degrés d'autonomie, de générer et de réaliser des scénarios de démantèlement. L'objectif de l'alternance sera donc, en collaboration avec l'équipe exploitant l'atelier, de mettre en œuvre sur le centre les moyens qui sont en cours de définition et de développement (cobot avec le développement de l'assistance par ordinateur, la simulation avec un jumeau numérique de l'atelier).
Les principaux outils sont :
- un moteur de jeu Unreal et le langage C++ ou Python utilisés pour créer la simulation
- l'environnement Tensorflow avec le langage Python pour la réalisation de l'intelligence artificielle sur la base de réseaux de neurones
- les outils physiques comme le télémanipulateur Haption Virtuose couplé à un cobot simulé ou physique.
L'alternant(e) aura à sa charge de développer les briques élémentaires d'une suite logicielle basée sur l'intelligence artificielle qui a l'objectif d'exécuter les scénarios de démantèlement en lien avec l'orchestrateur.

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.
Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les collaborateurs du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.

Profil du candidat

Robotique, informatique
Bac+4/+5

Localisation du poste

Site

Valduc

Localisation du poste

France, Bourgogne-Franche-Comté