Praktikum / Abschlussarbeit im Bereich Perception and Autonomy

Descrizione del lavoro:

Deine Zukunft. Das erwartet Dich

* Du bearbeitest eigenständig die Recherche, Auswahl und Implementierung geeigneter Ansätze und Methoden rund um das Thema der geometrischen vs. semantischen Umgebungswahrnehmung im Kontext autonomer Bagger
* Du unterstützt beim Vergleich unterschiedlicher Sensoren, Konzepte und Algorithmen und wirkst bei deren Inbetriebnahme an der realen Versuchsmaschine mit
* Du arbeitest bei der Konzeption eines Frameworks zur Nutzung geometrischer oder semantischer Merkmale für reale Perception-Problemstellungen mit (z. B. Objekte in Schrotthaufen oder Merkmalserkennung bei stationären Anlagen)
* Du nutzt Kamera- und/oder Lidar-Sensorik im bestehenden Software-Stack und setzt exemplarisch eine ausgewählte Perception-Methodik für eine reale Problemstellung um
* Du führst qualitative und quantitative Analysen der Ergebnisse durch und unterstützt bei der Ableitung von Empfehlungen zur weiteren Industrialisierung
* Du arbeitest eng im agilen Entwicklungsteam mit und bringst eigene Ideen ein

Dein Profil. Das bringst Du mit

* Studium an einer Fachhochschule oder Universitat in den Fachrichtungen Mechatronik, Kybernetik, Elektrotechnik, Robotik oder einem vergleichbaren Studiengang
* Erfahrung in mindestens einer Programmiersprache, z.B. Python oder C++, sowie idealerweise Grundkenntnisse in Ros2 und Linux
* Kenntnisse im Bereich Perception, Lidar, Kamera, Radar, SLAM wünschenswert
* Kommunikations- und Teamfähigkeit
* Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
* Gute Deutsch- oder gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Deine Benefits. Das sind Deine Vorteile

* Etwas bewegen - Mitarbeit an faszinierenden Produkten und Projekten
* An einem Strang ziehen - kollegiales Miteinander und Gestaltungsfreiraum in einem modernen Arbeitsumfeld sowie die Möglichkeit auf anteiliges mobiles Arbeiten
* Ein toller Start - Ausführliches Onboarding mit individuell geplanter Einarbeitung
* Einblicke gewinnen - Vernetzung durch Nachwuchskräfte-Events und Werkführungen
* Wohnen leicht gemacht - Möglichkeit eines günstigen WG-Zimmers in Kirchdorf für Weitgereiste
* Arbeit macht hungrig - bezuschusstes und vergünstigtes Mittagessen für Nachwuchskräfte in unserem Bio-zertifizierten Betriebsrestaurant mit regionalen Lebensmitteln
* Gesund bleiben - Betriebsarzt und Angebote zur Förderung der Gesundheit
* Für den Arbeitsweg - Gute Autobahnanbindung Richtung Allgäu, Memmingen und Ulm
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann freuen wir uns über Ihre Online-Bewerbung. Bei Fragen kontaktieren Sie bitte Simon Schlitz.
One Passion. Many Opportunities