Abschlussarbeit - Roboterlernen für humanoide Systeme (w/m/d)

Beschreibung:

Arbeitsumfeld

Die Automobilproduktion wird durch eine fortschreitende Produktdifferenzierung und Individualisierung der Fahrzeuge sowie durch verkürzte Produktlebenszyklen vor immer größere Herausforderungen gestellt. Im Audi Production Lab (P-Lab) werden zusammen mit den betroffenen Produktionsbereichen innovative Konzepte und Technologien entwickelt und umgesetzt, um der steigenden Vielfalt und Dynamik in der Produktion gerecht zu werden und die notwendige Flexibilität wirtschaftlich zu realisieren.

Im Rahmen deines Abschlussarbeit unterstützt du das P-Lab bei der Umsetzung von Automatisierung mittels AI Robotic.

Aufgaben

* Titel der Abschlussarbeit: Roboterlernen für humanoide Systeme: Datengetriebenes Training von Manipulationsfähigkeiten in fertigungsnahen Szenarien
* Du beschreibst den aktuellen Stand von Technik und Forschung zu humanoiden Systemen sowie deren Einsatz für Anwendungsfälle
* Du erläuterst KI-Modelle und Methoden zur Steuerung physischer Systeme (z. B. VLA) und gibst an, auf welchen Software- und Hardwareplattformen sie laufen
* Du erklärst modellbasierte Programmierung, z. B. klassisches Teach-In bei Industrierobotern
* Du zeigst datenbasierte Ansätze: Du nutzt Teleoperationsdaten, trainierst per Imitationslernen (z. B. HuggingFace) oder führst Fine-Tuning von robotischen Basismodellen durch
* Du beschreibst simulationsbasierte Methoden wie Reinforcement Learning, z. B. in MuJoCo oder Nvidia Isaac Lab
* Du stellst verfügbare Teleoperationsplattformen vor (z. B. SONIC, TWIST-2, Unitree XR)
* Du wählst prototypische Anwendungsfälle in der Fertigung Ingolstadt aus (z. B. mit Humanoid Capabilities Navigator, IPA)
* Du definierst Beispiele: eine Aufgabe mit kombinierter Lokomotion und Manipulation (Transport) oder eine stationäre Montageaufgabe mit zweiarmiger Manipulation und die Bewertung von Machbarkeit sowie Randbedingungen
* Du implementierst die ausgewählten Anwendungsfälle im Labormaßstab, erhebst Daten durch Demonstrationen und trainierst Imitations-Policies bzw. nutzt Basismodelle
* Du evaluierst die Ergebnisse experimentell anhand von Metriken wie Erfolgswahrscheinlichkeit, Robustheit, Datenmenge und Trainingszeit

Qualifikation

* Du studierst einen technischen Studiengang wie Robotik, Informatik, Künstliche Intelligenz, Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder einen vergleichbaren Studiengang
* Du verfügst über gute Programmierkenntnisse, idealerweise in Python, oder bringst Erfahrung mit vergleichbaren Programmiersprachen mit
* Du hast Interesse an KI-gestützter Robotik und an der Arbeit mit physischen Systemen in einem industriellen Umfeld
* Du konntest idealerweise bereits erste praktische Erfahrungen in den Bereichen Robotik, Automatisierung, Simulation oder Bildverarbeitung sammeln
* Du arbeitest strukturiert, eigenverantwortlich und zuverlässig
* Du bringst die Fähigkeit mit, komplexe technische Fragestellungen zu analysieren und lösungsorientiert zu bearbeiten
* Den finalen Praktikumszeitraum vereinbarst du im Gespräch mit der Fachabteilung.

Weitere Informationen

Diese Stelle ist bei der AUDI AG in Ingolstadt zu besetzen.

Wir verankern Nachhaltigkeit im unternehmerischen Handeln, in Produkten und Dienstleistungen. Wir leben Begeisterung, Vertrauen, Mut und Verantwortung, setzen uns aktiv für Inklusion ein und schaffen dadurch ein Umfeld, das die Individualität jedes Menschen im Unternehmensinteresse fördert.

Referenzcode: I-A-112085

Bei Fragen können Sie sich gerne an

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