CS27 BAC+5 - Conception d'un modèle de conducteur adaptatif par IA

Job Description:

Company

RENAULT s.a.s.

Job Description

Contexte et environnement de travail :

Renault Group poursuit son engagement envers les jeunes au travers la formation par l'alternance et les stages.
Réalisez votre stage au sein de Renault Group et transformez vos connaissances en compétences sur des projets concrets.
Accompagné par un tuteur et d'équipes expertes, vous progressez vers votre diplôme dans un cadre exigeant et bienveillant.
Une expérience utile, formatrice et porteuse de sens, quelle que soit la fonction.

La simulation est aujourd'hui un levier indispensable pour le développement et la validation des véhicules tout au long du cycle de développement.

La gestion énergétique des véhicules, le confort de conduite, les fonctions de conduite automatisée, ainsi que les nouvelles architectures logicielles embarquées nécessitent des milliers d'heures de validation dans une grande diversité de situations de conduite.

Afin de réduire les coûts d'essais physiques et d'accélérer les cycles de développement, ces validations sont réalisées de plus en plus en amont dans des environnements de simulation de conduite. Une simulation de conduite repose sur plusieurs briques logicielles, : les scénarios de conduite qui décrivent les situations de conduite à reproduire, les environnements 3D représentant les infrastructures routières, les modèles dynamiques du véhicule, ainsi que le Modèle Conducteur chargé de conduire le véhicule numérique automatiquement dans l'environnement simulé. Sa mission est de reproduire de façon précise et répétable les trajectoires, vitesses et manœuvres attendues afin d'exposer le véhicule aux situations de test définies dans les plans de validation. Dans un contexte de simulation, la qualité de validation des systèmes dépend directement de sa capacité à respecter les consignes imposées.

Cependant, les Modèles Conducteur traditionnellement utilisés reposent sur des approches de commande dont les performances peuvent se dégrader lorsque les caractéristiques du véhicule évoluent (masse, pneumatiques, répartition des charges, paramètres de châssis, etc.). De plus, les différents métiers de l'automobile (ADAS, dynamique véhicule, architecture électronique, confort de conduite, freinage, direction, etc.) possèdent des besoins de validation spécifiques qui nécessitent parfois des comportements de conduite différents. Dans ce contexte, les récents progrès de l'intelligence artificielle offrent de nouvelles perspectives pour développer des conducteurs numériques plus adaptatifs et capables de s'ajuster automatiquement aux différentes configurations véhicule et aux différents cas d'usage de validation.

Vos missions :

L'objectif de ce stage est de concevoir et développer un Modèle Conducteur hybride, combinant les garanties de robustesse et de stabilité des méthodes de contrôle classiques avec les capacités d'adaptation offertes par l'intelligence artificielle.
Les travaux porteront notamment sur :
* L'étude de l'état de l'art des Modèles Conducteur
* L'analyse des limites des approches de contrôle conventionnelles (PID, MPC, …)
* Analyse des besoins de validation des différents métiers utilisateurs des plateformes de simulation
* L'étude des techniques d'intelligence artificielle applicables à l'adaptation des lois de commande (réseaux de neurones, apprentissage par renforcement, modèles adaptatifs, etc.) ;
* La conception d'une architecture hybride associant commande classique et intelligence artificielle
* Le développement et l'intégration du Modèle Conducteur dans un environnement de simulation de la chaine outillée de l'entreprise
* L'évaluation des gains obtenus en termes de précision de suivi, robustesse, généricité et capacité d'adaptation.

Vous travaillerez au sein d'une équipe transverse de l'ingénierie dont les différentes missions sont de concevoir des méthodes, des outils ainsi que produire des modèles inter-système pour le 0D/1D.

Qui êtes-vous ?
* Vous préparez un cursus BAC+5 en informatique / intelligence artificielle
* Vous aimez travailler en équipe et curieux(se) techniquement, vous aimez prendre des initiatives et résoudre des challenges techniques.
* Vous avez un profil "méthode et outils d'ingénierie" pour participer au déploiement des méthodes innovantes au sein de l'entreprise.
* Vous êtes motivé(e), rigoureux(se) et organisé(e)

Pourquoi rejoindre Renault Group ?

Rejoindre Renault Group, c'est bien plus qu'intégrer un grand nom de l'industrie automobile. C'est faire le choix d'une entreprise engagée, innovante et résolument tournée vers un avenir durable.
Nous réinventons l'industrie pour la rendre plus circulaire, plus responsable et plus inclusive.
Chez Renault Group, nous croyons que chaque talent mérite un accompagnement à la hauteur de ses ambitions. C'est pourquoi nous proposons :
* Un environnement de travail stimulant, inclusif et flexible,
* Des parcours professionnels personnalisés, en local comme à l'international,
* Des dispositifs concrets pour soutenir la parentalité, la formation et la mobilité interne.

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Postulez dès maintenant et construisez avec nous l'industrie automobile de demain ! 🚗💡

Job Family

Human Resources

Contract Duration

6 months

Renault Group is committed to creating an inclusive working environment and the conditions for each of us to bring their passion, perform to the full and grow, whilst being themselves.
We find strength in our diversity and we are engaged to ensure equal employment opportunities regardless of race, colour, ancestry, religion, gender, national origin, sexual orientation, age, citizenship, marital status, disability, gender identity, etc. If you have a disability or special need requiring layout of the workstation or work schedule, please let us know by completing this form.

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