Praktikum im Bereich Lebenslanges Lernen für humanoide Roboter (w/m/div.)

Descrizione del lavoro:

Stellenbeschreibung

Die Zukunft der Robotik liegt im kontinuierlichen Lernen - eine Vision, die es Robotern ermöglicht, sich autonom und über ihre gesamte Einsatzdauer hinweg weiterzuentwickeln. Sind Sie bereit, an vorderster Front dieser Revolution zu stehen und humanoide Systeme zu entwickeln, die nicht nur Anweisungen befolgen, sondern aktiv lernen? Bei uns gestalten Sie die nächste Generation intelligenter Roboter - Systeme, die ihre Fähigkeiten durch visuelles Feedback und verbale Kommandos fortlaufend verfeinern.
Während Ihres Praktikums implementieren und evaluieren Sie ein wegweisendes System für kontinuierliches Lernen, das auf einem humanoiden Roboter eingesetzt wird. Sie befähigen den Roboter, neue Manipulationsfähigkeiten auf Basis von visuellem Echtzeit-Feedback und verbalen Kommandos autonom zu erlernen und weiterzuentwickeln. Abschließend optimieren Sie vortrainierte VLA-Modelle präzise mittels Parameter-Efficient Fine-Tuning (PEFT) sowie Continuous-Learning-Techniken wie Experience Replay, um lebenslanges Erlernen von Fähigkeiten zu realisieren

Requisiti del candidato:

Qualifikationen

* Ausbildung: Masterstudium in Informatik, Robotik, Künstlicher Intelligenz oder eine vergleichbare Qualifikation mit sehr guten Studienleistungen
* Erfahrung und Kenntnisse: fundierte praktische Erfahrung im Machine Learning, insbesondere mit Deep-Learning-Frameworks wie PyTorch; sehr gute Programmierkenntnisse in Python; sicherer Umgang mit einer Linux-Umgebung; grundlegendes Verständnis von Robotik (z. B. Kinematik), Computer Vision und NLP; idealerweise Erfahrung in der Arbeit mit Robotik-Hardware oder in einer Robotik-Simulationsumgebung; Kenntnisse eines Robotik-Frameworks wie ROS (Robot Operating System) sind wünschenswert
* Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie arbeiten selbstständig und hochmotiviert, bewegen sich sicher in komplexen technischen Umfeldern und gehen neue Herausforderungen proaktiv an
* Arbeitsmodell: Bei uns profitieren Sie von einem hybriden Modell, das Ihnen ermöglicht, sowohl im Büro als auch remote zu arbeiten
* Sprachen: sehr gute Englischkenntnisse