Praktikum im Bereich Digitaler Zwilling und Aufgabensimulation für einen humanoiden Roboter (w/m/div.)

Descrizione del lavoro:

Stellenbeschreibung

Digitale Zwillinge - hochpräzise virtuelle Abbilder physischer Systeme - sind entscheidend, um die moderne Robotikforschung zu beschleunigen, da sie ein schnelles und sicheres Testen komplexer Algorithmen ermöglichen. Ziel dieses Projekts ist es, eine realistische Simulationsumgebung für unseren humanoiden Roboter aufzubauen und damit einen "digitalen Zwilling" für die fortgeschrittene Entwicklung zu schaffen. Während Ihres Praktikums umfasst Ihre Tätigkeit das Importieren des 3D-Modells des Roboters in einen Simulator wie NVIDIA Isaac Sim oder Gazebo sowie die Konfiguration von Physik und Sensorik. Sie sind dafür verantwortlich, eine virtuelle Umgebung zu erstellen, in der der Roboter interagieren kann. Darüber hinaus implementieren Sie eine Robot Operating System (ROS)-Bridge, damit der simulierte Roboter mit derselben Software gesteuert werden kann, die auch auf der realen Hardware läuft. Abschließend validieren Sie dies anhand einer Benchmark-Manipulationsaufgabe

Requisiti del candidato:

Qualifikationen

* Ausbildung: Masterstudium im Bereich Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbar, mit guten Studienleistungen
* Erfahrung und Kenntnisse:
* Gute Programmierkenntnisse in Python und Torch
* Sicherer Umgang mit einer Linux-Umgebung
* Kenntnisse in C oder dem Robot Operating System (ROS) sind sehr wünschenswert
* Erste Erfahrungen mit 3D-Modellierung, Game Engines (z. B. Unity, Unreal) oder Robotik-Simulation sind von Vorteil
* Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie sind eine motivierte und selbstständig arbeitende Person mit Hands-on-Mentalität sowie einer Leidenschaft für Robotik und Simulation
* Arbeitsmodell: Diese Position erfordert eine erhebliche Präsenz vor Ort für praktische Arbeiten an Robotik-Hardware; mobiles Arbeiten ist teilweise möglich, sofern es die Aufgaben zulassen
* Sprachen: Sehr gute Englischkenntnisse